电机编码器相关论文
典型的农业机械自动驾驶系统需要在车辆转向轮上安装角度传感器测量转向角度,存在安装不便与可靠性差问题。该研究提出一种基于GNS......
本论文主要论述了多自由度假肢的控制系统的设计,并结合国内外对机器人假肢的研究现状及目前市场上对该种产品的需求,根据人类的生理......
学位
为了提高冲压车间设备运行时的控制精度,在设备电机上安装编码器进行检测。电机编码器故障是车间设备运行中经常出现的故障点之一,......
为满足低成本轮式移动机器人平台的导航需求,提出仅依靠增量式编码器信号解析相对运动的算法框架。基于双重条件校验,使用微控制器......