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介绍倒立摆装置的结构及组成,给出此装置的数学模型及模型参数的确定方法,采用最优控制策略,实现倒立摆的稳定控制.对于倒立摆的简......
传递函数的实现问题是现代控制理论的重要课题之一。本文介绍了传递函数能控标准型和能观测标准型实现的两种方法,它们是基于微分......
一个自由端部带有充液容器的压电悬臂结构系统用来研究机翼油箱结构系统振动特性主动控制,控制设计需要精确的建模。利用有限元方......
荷电状态估计是储能电池管理的一项重要指标。目前工程上广泛使用的安时积分法虽然简单,但是存在诸多局限性。为了提高电量估算的......
自动化技术发展到今天已经成为一个内容极为广泛,与多种学科密切联系,相互渗透的领域,它所涉及到的不仅仅是一般的生产工艺过程的......
针对目前5G网络不支持精密单点定位(PPP)的问题,对状态空间表达式(SSR)辅助数据的长期演进定位协议(LPP)消息格式进行了研究。通过......
介绍了建立单输入—单输出系统传递函数具有零点时的状态空间表达式的方法 ,并作了比较 ,供教学参考。......
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线性定常多输入-多输出系统的状态空间表达式包括状态方程和输出方程，其中每个方程式都可以用KCI.或KVL电路模型表示，这两种模型互为......
