状态空间表达式相关论文
本文根据随机离散系统跟踪问题输出反馈最优控制规律,以武汉钢铁公司冷轧厂冷连轧系统为研究对象,提出了冷连轧系统跟踪问题最优控......
本文首次提出了冷连轧系统跟踪问题的最优控制原理和方案,它是以武汉钢铁公司冷轧厂冷连轧系统为研究对象的,并进行了计算机仿真,......
为解决水轮机调节系统的动态模拟,本文应用状态空间法先推出水轮机调节系统的状态空间方程,然后化为离散-时间状态方程,推出水轮机......
本文以直升飞机构件疲劳试验机为例,介绍电液伺服系统的计算机辅助设计。利用 CAD 程序确定校正装置的形式和参数,可使设计过程简......
本文介绍一种通过位置同步补偿克服飞行器负载模拟器的干扰力矩及提高系统频宽的新方法。建立了位置同步补偿电液负载模拟器的数学......
本文以稻纵卷叶螟种群生命系统控制研究作为例子,进一步讨论状态空间表达式的设计及应用问题。应用状态空间分析法,有可能将各类因......
药物代谢动力学的一个目的是以建立数学模型的方法来研究机体内药物的吸收、分布和消除等过程随时间变化的规律及其影响因素。本文......
本文建立了锻锤隔振基础系统的二自由度阻尼振动力学模型,并设计出锻锤基础振动的仿真程序;利用仿真程序对锻锤基础系统在不同激励......
设计了一种基于位置控制的液压伺服弹簧疲劳试验台,运用AMEsim软件建立了液压控制系统.简述了弹簧疲劳试验台各元器件的选型,液压......
研究了具有压电作动器与应变传感器的柔性连杆机构的振动主动控制问题。应用复模态理论对宏观机敏机构的动力学方程进行解耦,建立......
根据Lyapunov稳定性理论及对整数阶控制系统稳定性的分析,对一类分数阶线性控制系统进行外部稳定性分析.给出了由分数阶状态空间表......
研究了具有压电作动器与应变传感器的冗余度柔性机器人的振动主动控制问题。建立了该离散时变动力学系统的状态空间表达式。根据离......
本文采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,文......
由于高速电子计算机和控制理论的迅速发展,用电子计算机控制生产过程已得到广泛应用,从而使生产水乎大大提高。根据现代控制理论,......
本文译自英Peter Peregrinus公司1979年出版的“Modern approachesto control system design”一书的第三章。为便于查阅,保持了原......
考虑多输入、多输出控制系统的非零初值时的方块脉冲响应辨识、卷积和快速数字仿真及参数最优化,并将该方法成功地用于多微机控制......
TIISIM仿真软件用于对连续或离散,线性或非线性,确定性或随机性,单变量或多变量定常系统进行数字仿真。其算法新颖、结构合理、使......
本文应用功率键合图及状态空间分析法,对四边控制机液伺服系统的动态特性进行数字仿真。仿真结果与实验结果比较符合。
In this p......
本文发展了一种积木式的动态仿真程序，它可以仿真由典型设备作任意组合的热力涡轮机械系统。每一个典型设备是一个易于和其它设备相......
离散事件系统一般说是不能建立线性模型的,但若用一种新的数学工具——极大代数,则可使一类时序离散事件系统不仅具有一般线性系统......
本文运用《现代控制理论》中的极点配置原理,对单输入—单输出系统的设计综合出了一个具体的计算程序。
In this paper, the prin......
本文通过对系统状态空间方程的计算机仿真计算,提出了状态空间方程的求解方法,并通过求解获取系统的有关信息,如敛散性、能控性、......
对于系统矩阵为非友矩阵的线性定常系统,其状态转移矩阵的计算是相当繁琐的。本文介绍了通过非奇异线性变换,把系统矩阵 A 转化为......
使用滤波型或预测型降阶观测器的控制器被用于数字1型伺服系统的输出反馈设计中,以便降低控制器的阶数,并考虑一拍的运算延迟。该......
对于离散时间线性系统的输出反馈设计,我们考虑使用预测型降维观测器的积分控制器。在找到了一个二重互质分解的状态空间表达式后,......
本文分析了传统的液压伺服系统线性优化设计理论所存在的问题，在此基础上基于非线性系统的几何理论和ＩＴＡＥ最优设计准则提出了液压伺服系......
提出了一种求取全部特征值的方法，进而可以识别是否为病态系统。病态系统数字仿真的特点在于要想保持病态系统数值解的稳定性就必须......
基于凯莱哈密顿定理推广给出了一种多变量线性系统的高精度仿真算法，并将其运用于对ＭＩＭＯ及ＳＩＳＯ系统的仿真中；算法采用国际上流行的计算机软......
以一类重复性生产方式的机器人制造单元作为研究对象 ,通过分析在制造单元加工流程和输送流程中的各个活动所要满足的约束条件 ,提......
本文扼要阐述现代机器故障诊断学的目的、任务、意义、内容、与有关学科的联系以及今后动向,提出了笔者的建议,并以若干典型诊断途......
对于在高速、高精度和重载下工作的机械手,尤其是挠性机械手,必须考虑结构弹性与惯性对系统动力特性的影响。本文考虑了结构的弹性......
对于重载下高速、高精度工作的机械手有必要考虑结构弹性对系统性能的影响。本文采用模态展开法导出了单连杆弹性机械手的动力学模......
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为了研究柔性机械臂的弹性运动稳定性,分析末端附加质量和关节惯量对弹性运动稳定性的影响,并计算柔性机械臂的动态最大许用载荷,......
岸边集装箱起重机广泛应用于各种工业场合,消除或控制吊重的摇摆对提高起重机工作效率和安全性具有重要意义,本文采用线性二次型调......
本文介绍了用动态结构图表示的线性自动控制系统时间响应的数字仿真软件,它适用于由1～15个环节组成的每个环节均为单输入单输出的30......
为了利用压电驱动器作为主动元件抑制带有充液容器的结构晃振,需要对压电结构晃振进行精确建模.针对一个自由端部带有充液容器的压......
本文叙述了药物动力学中数学模式的状态空间表达式。并用实例的血药—时间曲线来表证这种方式的可靠性。在讨论这种方法的优缺点之......
本文利用矩阵理论，提出了将状态空间表达式变换为约当（Ｊｏｒｄａｎ）标准形的方法，给出了根据状态矩阵Ａ的初等因子求出相似变换矩阵Ｔ的方法。......
本文提出了一种新的非线性系统结构图数字仿真的方法。由于采用分子和分母都是二阶的典型环节,其通用性强,变更参数容易;适用于多......
通过建立数学模型，利用计算机仿真技术，对倒立摆稳定性和可控性进行了研究，提出了基于状态空间法的控制方法。......
