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火炬交接相关论文
机器人火炬交接中的视觉伺服
本论文来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题,研究在PA10-6CE机器人上实现手眼图像系统的无标定视觉伺服......
学位
机器人
视觉伺服
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无标定
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