随着科技的发展、人民生活水平的提高、人口老龄化的加剧,农业机械化生产、精细化农业发展的要求越来越迫切。农业机械智能化作业......

我国工业紧跟时代步伐,工业化和城市化进程不断加速向前深入发展,人民生活水平不断得到提高,农村青壮年劳动力走进城市,融入城市生......

青藏高原是中低纬度地区最大的现代冰川分布区，其冰储量约占亚洲冰储量的29.2％，中国冰储量的81.6％，同时也包含了1091湖泊，被称作“亚洲水......

对差速转向机器人车辆进行果园行尾地头转向路径规划研究,通过车辆运动分析,建立车辆运动学模型;进行U型地头转向和K型地头转向的......

针对四轴飞行器对障碍辨识效果差,精度低的问题,研究了四轴飞行器障碍辨识的方法.采用超声波传感器、红外测距传感器以及激光雷达......

文中针对激光点云配准效率低和处理时间长的问题,提出一种基于相位相关滤波结合特征的扫描配准方法。扫描配准算法被解耦为旋转匹......

针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波（RBPF）方法的同步定位和建图（SLAM）问题,提出了一种基于激光雷达的RBPF-SLAM系统优化方法,利用高精......

机器人的自主避障技术是目前研究热点。在果园机器人的研究中,实现自主喷药、施肥和犁地是果园自动化的关键技术。果园机器人在完......

针对果园环境复杂,障碍物种类繁多,传统动力无法有效进入作业的情况,提出一种基于障碍物分类识别的果园机器人自主避障方法。首先......

为了解决在未知环境情况下障碍物运动状态的检测问题,提出一种基于激光雷达自主动态障碍物的检测方法.通过近邻域法和规则分类器算......

针对分布交互式光电对抗仿真应用,研究了激光雷达传感器功能级仿真模型建立方法。建立了激光雷达传感器参数描述模型,建立了激光雷......

重介质分选是神东洗选中心各选煤厂普遍采用的生产工艺,也是我国选煤生产中主要的分选方式,是选煤发展的主要方向。目前,重介质分......