激光结构光相关论文
在中国制造2025战略的推动下,先进制造技术日新月异,焊接技术向自动化和智能化方向快速发展。传统手工焊受到工人技术水平以及弧光......
随着服装CAD技术的发展,人体尺寸测量逐渐由人工接触式测量发展成为非接触式自动测量。基于激光结构光法的非接触式三维人体尺寸测......
在实际工作环境中由于焊接工作条件不可能十分理想,传感器距电弧较近,易受强列的弧光、高温辐射、电磁干扰、烟尘飞溅等不利因素的......
针对薄钢板搭接焊缝，提出了一种基于结构光视觉的图像特征识别方法。利用时空相关性原理和图像形态学开运算，消除部分随机噪声，改善了......
复杂动态路表和室外光照条件下,鲁棒精确地识别图像中的激光线是激光结构光在公路平整度测量应用中亟需解决的一个基础性关键问题......
建立了一套激光技术用于焊缝质量检测的方法，并研究了决定焊缝质量关键尺寸的算法，实现了焊缝质量的自动化检测。......
针对激光结构光引导焊缝跟踪过程中图像特点,首先对图像进行多角度拉东变换,然后找到变换后的图像中的激光条纹所对应奇异点,保持......
综合了近年来焊缝跟踪领域相关文献及新技术、新应用,分析了各种焊缝跟踪方式的特点,指出基于激光结构光的焊缝定位及跟踪方式将有......
提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器,介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处......
基于激光结构光的视觉传感技术是实现焊接坡口检测、焊缝跟踪和焊接机器人路径规划等的主要技术手段和基础。介绍了基于激光结构光......
针对激光传感图像研究了用于焊缝跟踪的实时图像处理算法,以典型的V型坡口焊缝为例展开论述。就中值滤波运算量大的缺点,提出了改......
基于激光结构光的视觉传感技术是目前实现焊接过程自动化和智能化的主流传感技术。简要介绍了基于激光结构光的不同类型的视觉传感......
基于视觉传感的焊缝跟踪技术具有获得信息大、可靠性高、使用广等特点,而受到研究学者的青睐。结合计算机视觉和图像处理的最新技......
在空间位置的金属结构件的焊接制造过程中,焊枪相对于工件待焊点的空间位置和姿态直接影响焊缝成形质量。本研究简要分析计算机视......
