针对激光热疗法中组织温度模型的纯滞后和大惯性,提出一种新颖的带Smith预估器的模糊PID控制系统.模糊PID控制器是由一个简单的模......

<正>模糊系统技术,它具有语词计算和处理不精确性、不确定性和模糊信息等独特能力,被证明是解决实际控制和建模问题的一种有效方法......

背景与目的组织间质内激光热疗法(interstitiallaserthermotherapy,ILTT)始于20世纪80年代,主要用于治疗良性疾病如较大的血管瘤、......

通过对现有激光热间质疗法中光纤加入装置的分析研究,提出了一种新的一体化光纤加入装置的设计理念.能够减小手术的辅助创伤面,加......

针对低阶或高阶对象，提出一种新颖的基于生物免疫系统反馈机理的通用控制器结构。该控制器包括一个基本的Ｐ型免疫反馈控制器的一个增......

针对激光热疗法中组织温度模型的沌滞后和大惯性，提出一种新颖的带Ｓｍｉｔｈ预估器的模糊ＰＩＤ控制系统。模糊ＰＩＤ控制器是由一个简单的模糊ＰＩ控制器和一......