激光测距扫描相关论文
本文以微小型四旋翼飞行器完成未知室内环境探索为应用背景,针对同步定位与建图(SLAM)算法计算复杂度大的问题,以能够在微小型四旋......
本文针对动态目标的三维轮廓的检测和特征识别问题，在激光测距扫描特征轮廓提取与结构光条纹三维轮廓检测与识别开展研究。 (1)......
随着激光测距扫描等三维空间数据获取硬件技术的不断完善,人们可以获得精度和密度都越来越高的物体表面三维数据,利用物体表面三维......
在未知室内环境下,基于迭代最近点（ICP）匹配的同步建图与定位（SLAM）算法较为复杂,运算量较大,在微小型飞行器ARM嵌入式控制系统上实现......
线路道床及边坡的整形作业，既要保证道床有足够的横向阻力，又要避免道砟的浪费，提高线路道砟资源的利用率，降低线路建设成本。由此可见......
