激光扫描雷达相关论文
针对汽车驻车时乘客下车容易造成自己或者他人伤亡的事故,通过查阅各种机动车辆的速度以及加速性能,构建了一种激光扫描雷达的乘客......
该课题着重探讨和研究了一种自动控制的汽车防追尾碰撞系统.这是一种主动安全系统.在正常行驶时,该系统处于非工作状态,当后车车头......
针对当前矿井机车防撞系统障碍物检测方法中存在的测距方法精度低、 测距范围有限或者需要外加光源等问题,提出了一种基于激光扫描......
研制了一种自动控制的汽车防追尾碰撞系统。汽车正常行驶时,该系统处于非工作状态,当后车车头非常接近前车车尾时,该系统将发出防......
为了减轻看护人员的负担,设计并实现了一种基于模糊控制的嵌入式轮椅自主跟随与避障系统;首先利用激光扫描雷达实时探测轮椅周围人......
近几年来,上海的城市道路建设取得了飞跃的发展。从平面到立交,尤其令人瞩目的是内环线和南北高架路,为上海的繁荣发展打下了坚实......
针对目前障碍物检测技术中常用的热成像红外检测、摄像头检测等检测精度不高、分辨细节能力较差等问题,文章提出将三维16线激光扫......
自动驾驶技术包含环境感知、规划决策、自动控制等多项技术,是当前的研究热点。激光扫描雷达具备抗干扰能力强、检测精度高、探测......
针对高速铁路动车组,开发了基于激光扫描雷达的接触网动态几何参数监测系统。运用最小二乘数据拟合方法提高检测结果精度。针对接......
