装配是将一组零件连接装配在一起的一项任务。一些过程需要推动、冲压、扭曲行为,这可能产生巨大的接触力,而其他过程可能需要精确......

演示学习（Learning from Demonstration,LfD）是一种通过人机互动、演示,将人的技能传授给机器人的技术,涉及人机交互、机器学习、机......

家庭服务机器人是人类进入21世纪以来最热门的研究方向之一。家庭环境复杂多变，强调的是快速学习以适应新的变化。演示学习指的是机......

随着社会进步和科技发展,机器人在医疗、教育、服务等诸多领域发挥着越来越重要的作用,也为机器人技术的研究带来了巨大的挑战和机......

机器人演示学习技术的出现改变了机器人行为策略的生成方式,即由人工设计转为使用机器学习算法逼近,可以大幅提升学习效率与使用效......

在机器人拆卸轴孔过程中,卡阻和楔入现象通常会出现.为了解决这一问题,本文提出一种基于机器学习实现自动拆卸轴孔配合的框架.机器......

针对机器人演示学习中目标跟踪性能的严格要求,提出一种可以有效克服快速运动、遮挡和目标漂移的物体跟踪方法。首先计算中值流,并......

传统的工业机器人编程方式对从业人员的编程水平提出了较高的要求,并且编程周期较长,难以满足多品种、小批量、短周期的生产要求。......

机器人演示学习技术在一定程度上解放了人类的编程压力,在家政服务机器人以及工业机器人上有着广阔的应用前景。优异的演示学习方......

提出一种基于对比示范的演示学习方法,旨在指导家庭服务机器人快速智能地学习指定任务决策.在模拟家庭环境下,首先利用视觉手段检......