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滚动球式机器人相关论文
滚动球式医疗服务型机器人动力学建模与仿真
针对当前医疗服务型机器人运动不灵活、稳定性差等问题,设计了一种滚动球式医疗服务型机器人,该机器人在结构设计上增加了瞬时失电......
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滚动球式机器人
非完整系统
动力学建模
Lagrange-Routh方程
Signal-Ball Wheel Mobile RobotNon-Holonomic
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