滑觉相关论文
本文对机器人的接近觉、接触觉、滑觉进行了研究,设计并制作了能装于机械手爪上的小型组合传感器.传感器组成的系统在一简易的机械......
本文介绍了一种光纤式机器人触觉传感器的滑觉特性，这种传感器不仅可以判断是否滑动而且可以判断滑动的方向。本文给出了有关的仿真......
本文阐述了一种用ＰＶＤＦ制作人工皮肤触觉传感器的研制，并在处理滑觉信号过程中引进了模糊理论，最后给出了模拟试验的结果。......
提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法。机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传......
通过综合机器人领域中常见的接近觉和滑觉的结构特点，根据仿生学的原理，设计出一种同时具备接近觉和滑觉功能的触觉传感器，该传感器突......
ＦＰＳＲ＾ＴＭ系列传感器元是美国Ｉｎｔｅｒｌｉｎｋ公司最新工艺制造的，对采用它所研制开发的压滑觉传感器进行了介绍，并阐述了其信号的检测方法。......
实现人体假手的触滑觉传感器,包括其结构设计、传感信号的采集、处理和感觉信息输出.传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表......
该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器,完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出.传感器采用PVDF作为敏感材料.信号调理......
本文提出一种利用阵列式触觉传感器实现滑觉检测的方法.在此基础上,设计了机器人抓握控制系统,仿真结果表明,此方案是可行的.......
设计一种带有触觉和滑觉传感器的肌电控制电动假手.触滑觉组合传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完......
摘要:本文引入了自适应模糊控制方法,通过对滑动信号的模糊控制器设计,控制机械手与接触界面的夹持力,表明了滑动信号的检测与接触......
触觉和滑觉是人非常重要的信息来源,给肌电手安装合适的传感器,使肌电手具有某些触、滑觉功能,可以提高肌电手工作的智能化程度.通......
本文介绍了一种光纤式机器人触觉传感器的滑觉特性，这种传感器不仅可以判断是否滑动而且可以判断滑动的方向，本文给出了有关的仿真曲......
在精密作业过程中,智能机器人的末端操作器或者灵巧手触觉感知是非常重要的。触觉包括接近、滑移、冷热、振动、质感、目标形态等......
本文阐述了一种用PVDF制成的人工皮肤触觉传感器的结构、信号采集及其处理系统。在对触觉信号的分析中，物体滑动时的信号具有明显的......
针对机械手指柔性触滑觉传感问题，提出了一种基于光纤光栅的二维分布式传感阵列的触滑觉传感方法，该方法采用两根平行放置和一根倾斜......
触觉和滑觉检测是机器人实现物体抓取的关键环节,尤其是滑觉检测对实现软抓取尤为重要。该文设计了一种同时具有触觉和滑觉检测的......
期刊
该设计完成安装于人体假肢的触滑觉传感器 ,完成触觉、滑觉信号的采集、转换和感觉信息输出。传感器采用PVDF作为敏感材料。信号调......
