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本文采用平面反射式二维定点转动调制技术，给出了一种新型光纤滑觉传感方法。在该全方位滑觉传感器的结构设计中，应用了全自动补偿型五光纤探头。从而实现了光纤滑觉传感与检测。文中简要给出了光纤调制机理的理论结果，设计了四路对称光电转换放大电路及其信号采集与处理系统，在信号处理过程中，除法运算、对数运算均采用软件由计算机实时解算出来。最后给出了系统的测试结果。