液压伺服关节相关论文
机器人关节是机械臂类机器人的关键部分,其性能的优劣,直接影响到机械臂的精度和性能。传统的工业机械臂,无法调和大输出力矩和高......
机器人关节是机器人中一个极为重要的组成部分,是构成机器人的基本单元,关节性能的好坏将直接决定机器人整体性能的优劣。基于目前......
利用ANSYS Workbench对新型连续旋转液压伺服关节整体进行模态分析,得到3阶振型状态,同时对关节关键部件叶片组和定子进行静力学分......
针对液压伺服关节存在的稳态误差，使得由该关节组成的机器人操作臂跟踪目标时存在位置跟踪误差问题，分析了其产生的原因，阐述了三自由......
三自由度液压伺服关节在实现位置跟踪时存在跟踪误差,原因在于液压伺服关节是一个具有饱和、结构死区和强耦合的动力学系统.为了解......
建立了一种新型三自由度液压伺服关节的动力学空间模型，提出了一种自适应控制补偿方法，该方法能够消除死区造成的位置跟踪误差．利用Ma......
初步探讨新型三自由度液压伺服关节试验系统的构建与试验。在研制试验样机的基础上，对关节试验系统所涉及的一些基本问题、方法及分......
以液压伺服关节缸体为例，应用UG有限元分析模块进行了分析计算，验证了强度与刚度要求，为该零件的结构设计与优化提供了依据。......
为解决现有液压伺服关节不能实现连续旋转的问题,探讨一种利用转阀式伺服阀控制双作用叶片马达的转角方案。通过将马达的输出轴与......
为满足液压伺服关节设计研究的需要,笔者设计了液压伺服关节的实验系统,包括其流量控制方案与压力控制方案,以用于验证与评估三自......
分析了3自由度液压伺服关节的工作原理,建立了该关节的动力学模型,并应用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对该关节进行了仿真研究,仿真......
采用拉格朗日法建立了三自由度液压伺服关节精确动力学模型. 通过理论分析与仿真试验,阐述了重力项、惯性耦合项、向心项、哥氏项......
在总结了机器人各种关节的基础上,提出了一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案,阐述了其工作原理,并对其进......
