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浸入不变流形相关论文
基于浸入不变流形的飞轮储能系统母线电压自适应非线性控制器
考虑到飞轮储能系统中母线电压非线性和频繁快速放电的特性,以提高其动态控制性能为目标,基于浸入不变流形(immersion and invaria......
期刊
飞轮储能系统
母线电压
浸入不变流形
李雅普诺夫稳定性
自适应非线性控制
导弹姿态自抗扰无源控制器设计
随着导弹飞行速度和机动性的提高,其动力学特性中的强耦合和非线性为控制器设计带来了巨大挑战。针对导弹在外部干扰环境下的姿态......
期刊
导弹姿态
无源控制
扰动观测
浸入不变流形
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