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海上航行环境恶劣,海浪干扰使船舶的摇荡运动不断加剧,从而威胁船舶的航行安全。因此,研究船舶在海浪下的运动模型和设计船舶控制......
随着全球航运事业的蓬勃发展,关于船舶运动控制的研究也越来越得到重视。另外,由于海浪的干扰作用,各种摇荡运动随之产生,剧烈的摇......