海底地形辅助导航相关论文
地形匹配算法是海底地形辅助导航系统的关键技术之一。根据海底地形的特殊特性,传统地形匹配算法直接应用于STAN时,易出现定位精度......
海底地形辅助导航是水下潜器智能化航行的关键技术之一,其研究目的是利用存储在计算机中的数字地图,来对参考导航系统的漂移累积误......
为了提升低分辨率海底地形图下的导航定位精度,提出一种基于改进高斯和粒子滤波的海底地形辅助导航方法。以高斯和粒子滤波为基础,......
