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波浪滑翔器是一款能够长周期运行的波浪驱动水面无人船。随着对海洋多区域协同观测、地形地貌测绘等研究的深入,多波浪滑翔器组网......
研究水下通信网络优化问题。在海底节点受到洋流、海浪冲击的影响,节点位置在水流冲击下会发生随机变化,造成接收端节点接收的信号......
针对波浪滑翔器因自身的弱机动性原因而导致的在受到洋流干扰时无法良好保持其原有航向的缺点,以及单纯采用控制系统来提高其抗流......