法向量夹角相关论文
用二面角的两个面的“法向量的夹角”大小来计算“二面角”的大小,当不能辨别或很难辨别所求二面角是锐角还是钝角时,二者之间是“......
针对传统迭代最近点算法(ICP)对点云初始位置要求高、收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,本文提出了一种基于特征点采样一致性算法......
Kinect采集的点云存在点云数量大、点云位置有误差,直接使用迭代最近点(ICP)算法对点云进行配准时效率低.针对该问题,提出一种基于......
【摘要】在教学中，笔者发现一个奇怪的问题，部分学生用法向量求二面角大小时不能准确判断法向量夹角与二面角大小的关系.为此，本文就......
三维激光扫描仪对地面进行扫描时,会产生很多非地面点,即噪声点,对后续研究带来很多不便。针对这一问题,提出两种基于三维TIN的非......
针对三维点云自动配准精度不高、鲁棒性不强等问题,提出一种基于判断点云邻域法向量夹角的自动配准算法。该算法首先计算点云中每......
针对经典迭代最邻近点(iterative closest point,ICP)算法在三维激光点云配准领域内,存在收敛速度慢、配准误差大、配准效率低的问......
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