本文针对现有自适应前照灯控制系统（AdaptiveFront-lightingSystem, AFS）仅仅根据汽车行驶状态及转向盘触发车灯偏转，使得车灯偏......

针对现有自适应前照灯控制系统仅仅根据汽车行驶状态及转向盘触发车灯偏转,使得车灯偏转动作带有明显的滞后性的问题,引入车辆行驶......