水下GPS相关论文
在人类认识和征服海洋的过程中，总会发生各种各样的事故和灾难，包括飞机海上失事和潜艇水下失事等。此时，需要对失事飞机或潜艇进行快......
由国家“863”计划资助的我国首套水下GPS高精度定位导航系统已研制成功,填补了我国在水下高精度定位导航和水下工程测量领域的空......
水声被动定位技术是声纳的一项重要技术,受到国内外的广泛关注,本文在分析了传统水声被动定位技术存在的问题的基础上,介绍了几种......
由国家"863"计划资助的我国首套水下GPS高精度定位导航系统已研制成功,填补了我国在水下高精度定位导航和水下工程测量领域的空白.......
差分GPS水下立体定位系统通过将差分GPS定位技术和水下声学定位技术进行集成,实现高精度水下定位。本文基于差分GPS水下立体定位系......
精确的水下定位是提高水下机器人（ROV）作业性能的关键。本文基于斯涅尔声射线理论,采用水下GPS水平投影和有限迭代计算的方法,推导了......
本文从水下GPS系统的定位原理出发,阐述了时间同步的重要性.利用GPS RTK共视法,通过GPS接收机的1PPS时间同步和触发式时间同步的标......
首先，由于水下机器人技术的复杂性，系统仿真技术变得越来越重要。本文系统地分析了水下机器人的运动模型和空间运动方程，运用Matlab下......
研究了一种适用于蛙人导航的水下GPS系统。针对蛙人执行水下任务所需的高精度导航,提出了一种由主动声纳浮标作为定位基站的GPS定......
