水下自航器相关论文
随着世界各国对海洋资源的深入开发和军事方面的需求不断加强，潜水器在科研领域和军事方面的应用引起广泛重视。潜水器可以下潜到一......
该文讨论了ＴＨＥＩＬ不等系数法在水下自航器仿真模型验证中使用时的有关问题，提出两种模型验证方案，通过数字仿真的方法讨论了ＴＨＥＩＬ不等系数对初值......
该文提出了一种带优化修正函数的非线性ＰＩＤ控制器设计方法，用它设计 控制器能对复杂非线性对象进行简单而有效的控制。用它为某型自抗......
利用ＯＭＴ方法建立水下自航器系统的对象模型、动态模型和功能模型，并以此为基础开发了一套具有面向对象风格的原型仿真软件。文中提供了......
提出了一种水下自航器一般运动过程中传感器故障的检测与隔离方法，直接利用各传感器测量值导出解析余度，通过统计假设检验，完成故障诊......
介绍了一种水下自航器实时控制半实物仿真系统。为保证控制的实时性，系统采用双机并行工作，利用ＰＣ机求解水下自航器运动方程，工业控制机......
本文主要研究一类特殊变结构控制器（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，简称ＶＳＣ）的控制特性，并用ＭＣＳ—９６单片微机实现对某型水下自航器深度系统模型调试台的ＶＳＣ控制，取得了较满意的......
提出了一种在线插值的规则自调整模糊控制新方法，它能从本质上消除量化误差和调节死区给模糊控制系统带来的稳态误差和颤振现象。用......
大型锂/二氧化锰电池组作为水下自航器的动力电源,以中高倍率电流工作时,会产生大量的废热,若不及时将废热传递至外界环境(海水)时......
