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水下机器人载体相关论文
基于水下机器人的磁干扰补偿算法研究
以水下机器人为载体测量地磁场在航天航海领域进行导航和侦察极有应用前景,地磁场导航的优势在于无源、隐蔽性好。但是水下机器人......
学位
水下机器人载体
磁干扰
小波去噪
递推最小二乘法
扩展卡尔曼滤波
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