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水下操作臂相关论文
仿生刚柔混合水下操作臂的研究
目前刚性机器人已在各行各业中得到了广泛应用,但是由于其自身结构的原因使其无法适应各种非结构化环境,而且在与易碎物品交互时安......
学位
水下操作臂
刚柔混合
水液压人工肌肉
运动学
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