水下作业系统相关论文
水下作业工具库换接装置主要用于连接水下作业工具与水下作业机器人所携带的液压源,为水下作业工具提供液压动力.设计一种换接装置......
该文通过对水下作业系统液压动力源和工具的技术研究,并且结全"300米水下工具"潜水员作业系统的研制任务,较深入地探讨了深水液压......
自动工具库技术是提高水下机器人作业系统作业能力和作业效率的关键技术之一。本文针对为遥操作水下作业机械手配备的自动工具库进......
SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库,是水下作业系统中用来装载作业工具的装置.设计了一个控制软件,以实现此工具库的控制.本控制系统将......
水下作业系统是运动学冗余系统，本文将模糊推理方法融入基于任务优先运动学控制算法．对系统载体与机械手进行协调运动分配，同时对系统......
海洋水下工程科学研究院是在交通部、石油部领导下,专门从事水下工程应用技术和开发研究的科研单位,为救助打捞,近海石油开发及各......
提出了基于水下作业系统阻抗力控制的水下矩形围壁定位方法。水下作业系统末端执行器跟踪期望运动轨迹,通过与水下矩形围壁环境表......
随着人类社会的发展,陆上资源逐渐消耗殆尽。在此情况下,迫切需要加快对海洋资源的开发和利用。而海洋资源开发技术与装备是海洋资......
随着海洋石油开发向深水区域的发展,我国在役海洋平台逐渐增多,ROV的作用越来越重要。本文在分析了ROV现状的基础上,通过ROV在深海......
水下作业系统是水下机器人的重要部分,包括水下作业机械手、水下作业工具库、水下作业工具及控制系统。研究机械手与工具的自动对......
