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这篇论文在一种控制体系结构上研究为自治在水下车辆(AUV ) 。在描述 AUV 控制系统的混合性质以后，我们在场层次 AUV 控制体系结构......
在水下车辆已经基于多横梁自我指导系统采用了自我校正的方向性的指导算法，不等研究决定最有效的算法。在这些指导系统上面对研究的......
S-surface control has proven to be an effective means for motion control of underwater autonomous vehicles(AUV).However ......
追踪轨道的控制问题被调查为一自治在水下作为致动器用一个内部点团和一个后面的推进器搬到垂直飞机的车辆(AUV ) 。与点团的动力......
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<正>The limited physical size for autonomous underwater vehicles (AUV) or unmanned underwater vehicles (UUV) makes it di......
