气源定位相关论文
无线传感网络由于组网成本低,覆盖区域大,低能耗和工作时间长等优点,在军事与民用等相关领域应用越来越广泛。随着危险气体在交通......
[摘要]本文提出了一种新的移动机器人主动嗅觉定位方法。通过风速和浓度梯度，黄蜂能够在较短的时间内找到气源。但是，移动机器人很难......
具有气味追踪与气源定位能力的机器人有广泛的应用前景，如用于有毒气体、火灾征兆或者爆炸物的探测等．设计了一基于昆虫气味追踪行为......
设计一种由TGS2620金属氧化物气体传感器构建的气味罗盘系统。研制了气味罗盘的信号采样系统及辅助电路。在点气源及平流环境下对......
通过无线传感器网络来检测气体浓度,采用基于湍流扩散理论的烟羽模型,得到气体浓度表达式。传感器检测到的浓度,通过偏差平方和来......
在分析研究嗅觉定位理论原理的基础上,结合移动机器人技术,设计出一种能够自主完成气源定位的轮式机器人系统。该机器人系统是以Fr......
为了进一步提高移动机器人气味检测中气体源的定位精度,提出1种基于模糊逻辑的定位方案:通过TGS 2620气体传感器采集气体浓度;然后......
气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此,设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该......
具有气味追踪与气源定位能力的机器人有广泛的应用前景，如用于有毒气体、火灾征兆或者爆炸物的探测等．设计了一基于昆虫气味追踪行为......
