气动-质量矩复合控制相关论文
基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪一微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪一微分器产生的相位延迟,通过与普......
推导了基于气动,质量矩复合控制的气浮十字梁三自由度运动动力学方程,对纵向运动模型进行了数学仿真和实物实验。通过数学仿真和实物......