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本论文研究了一种新型的气动执行器—柔性气动球关节。相对于一般的执行器,柔性球关节具有安全可靠、柔性、结构简单等许多优点。首......
提出了一种气动关节人工手.通过人手解剖学对手结构和运动分析,设计出了气动弯曲关节和气动球关节,并通过这些关节的串并联设计出......
驱动关节是机器人研究的重要基础部件,提出了一种基于气动柔性驱动器(FPA)的新型气动柔性球关节,本球关节采用三个FPA作为驱动器,通......