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提出了一种气动关节人工手.通过人手解剖学对手结构和运动分析,设计出了气动弯曲关节和气动球关节,并通过这些关节的串并联设计出了一只气动关节人工手.研究结果表明这些气动关节可用专用电气数字压力阀得以控制.认为对这种人工手的研究和开发具有广阔前景.
气动关节人工手的研究
【摘 要】
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提出了一种气动关节人工手.通过人手解剖学对手结构和运动分析,设计出了气动弯曲关节和气动球关节,并通过这些关节的串并联设计出了一只气动关节人工手.研究结果表明这些气动
【机 构】
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浙江工业大学
【出 处】
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农业工程学报
【发表日期】
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2003年1期
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