欠驱动灵巧手相关论文
考虑欠驱动灵巧手在抓取中具有自适应性，但由于缺乏合适的抓取控制策略，难以应用于自主抓取的问题，针对桌面上单个物体场景的抓取任务......
指出了随着科技的发展,机器人的应用领域不断扩大,仿人机器人的研究和制作从未停止过,其中世界各国都将机械手臂和机械手作为重点......
末端机械手作为机器人直接与环境接触的工具，是各类机器人极其重要的组成部分，欠驱动机械手由于其能以较少的驱动元件同时驱动多个自......
设计了欠驱动灵巧手的机械结构。在分析人手的特点以及现有欠驱动灵巧手机构设计上存在的缺点,设计了灵巧手机构原理模型,并在此基......
模拟人手的生理结构，创建一种新型欠驱动五指灵巧手系统。介绍了欠驱动灵巧手的结构，提出一种基于欠驱动关节机构顺序驱动的方法；从运......
