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被动动态步行是双足步行研究领域的一个重要分支,其目的在于挖掘动态步行本质特征,充分利用自身动力学特性提高能效。由于机器人的......
【摘要】欠驱动步行机器人动态步行是仿人机器人领域研究的热点问题,源于不依赖大力矩,复杂的反馈系统及上层的动态平衡控制策略。本......
本文分析总结国内外机械系统设计及控制仿真技术方面的发展,结合实际欠驱动机器人原型机开发的要求,自主开发机器人实时仿真系统,......
双足欠驱步行机器人的研究具有重要的理论和实际应用价值,受到国内外学者的广泛关注。目前,全驱动双足机器人的理论和实践研究已经取......