本课题主要针对具有强非线性关联项和外界干扰的不确定MIMO系统,将”最少学习参数算法(MLPA)”与动态面控制(DSC)方法有机结合,利......

In a dot product space with the reproducing kernel (r. k. S. ) ,a fuzzy system with the estimation approximation errors ......

针对旋转弹药模型具有非线性、强耦合和参数不确定性等特点，建立了考虑不确定因素的非线性控制模型，提出一种基于自适应反演和滑模控......

改进了自适应模糊控制方法,将一阶TS模糊模型作为IF-THEN规则后件,引入额外的参数向量,调整RBF网络的所有参数,从而减少了逼近误差......