论文部分内容阅读
改进了自适应模糊控制方法,将一阶TS模糊模型作为IF-THEN规则后件,引入额外的参数向量,调整RBF网络的所有参数,从而减少了逼近误差,提高了跟踪性能并改善了控制性能。通过仿真及在典型非线性系统单级倒立摆上的应用表明其有效性。
一种改进的自适应模糊控制器
【摘 要】
：
改进了自适应模糊控制方法,将一阶TS模糊模型作为IF-THEN规则后件,引入额外的参数向量,调整RBF网络的所有参数,从而减少了逼近误差,提高了跟踪性能并改善了控制性能。通过仿
【机 构】
：
青岛科技大学自动化与电子工程学院
【出 处】
：
甘肃科学学报
【发表日期】
：
2015年3期
其他文献
针灸和中药作为中医看病的两个主要手段,在临床治疗中占据举足轻重的地位,两者相辅相成,密不可分,运用得当常常事半功倍。纵观古代名医治病大都集针药之大成,然而现代中医临
如今,随着科学技术的快速发展,自动化技术已经在各个领域得到了广泛应用,尤其是机械设计制造中,自动化技术的先进性和使用价值更加显著,自动化技术的应用大大改进了生产制造
目的探讨新生儿急性胆红素脑病（ABE）的磁共振特征表现以及双侧苍白球T1加权液体衰减反转恢复成像（T1flair）序列的信号强度与相应血清胆红素水平的关系。方法回顾性分析23例新生儿
托马斯.哈代是英国维多利亚时期最富盛名的小说家之一。在其长达70年的漫长创作生涯中,哈代虽未曾在作品中明确表达过自己的宗教思想,但无论是在他所塑造的艺术形象上,还是在
学生有了错误怎么办？这可能是许多教师渴望了解的问题。俗话说：“人非圣贤，孰能无过。”学生犯错误，究其原因，大概有两种情况：一种是无意识的，就是我们所说的犯了错却不知错；另一种是
针对我方雷达信息易被敌方电子对抗支援侦察(ESM)系统获取的问题,通过分析ESM侦察系统中副瓣抑制接收机的工作原理,提出一种相干干扰的干扰方法,使我方雷达信号到达敌方侦察
目的分析UBE2C基因表达与膀胱癌患者临床病理特征及预后的相关性。方法采用Oncomine数据库整合分析出肌层浸润性膀胱癌与正常膀胱组织表达差异最显著的基因作为候选目的基因,
对CNG加气站进行风险识别和预先危险性分析法评价,分析CNG加气站常见事故发生的原因,提出了CNG加气站安全管理技术措施.
在现代食品包装设计中融入中国文化元素,具有迎合国内消费者的民族认同、满足国外消费者的异域文化需求,以及实现中国传统文化现代化的重要作用。因此,有必要充分利用代表中