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柔性机械臂的模态综合建模及其动力学分析
柔性机械臂建模要求所建立的动力学模型要足够精确,以真实反映柔性机械臂的动力学特性;同时,模型的阶数又应足够低,以便于计算机进......
学位
柔性机械臂
模态综合
模型降阶准则
部件两级降阶
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