棉桶更换相关论文
码垛技术在现代化生产中具有重要的作用,它不仅可以降低工人的劳动强度,还可以提高码垛的工作效率和自动化水平。物流自动化行业中,机......
工业机器人近年来在制造业、物流等领域已经获得比较广泛的应用。在纺织业,随着工业4.0、智能制造发展的需要,纺织业劳动密集型现状,......
文章以棉桶更换复合机器人为研究对象,根据研究作业工艺需要,建立了作业平面坐标系;采用D-H算法建立复合机器人抓握棉桶运动数学模......