柔顺并联机构相关论文
提出一种具有高精度、高刚度的3-PUS-PU柔顺并联机构，并对该机构进行运动学分析及优化设计。根据柔性铰链结构与机构间几何关系，对3-......
世界能源危机是人类面临的重大难题,激光惯性约束核聚变被认为是解决这一难题的重要手段。衍射光栅作为激光核聚变系统中的核心功......
空间三平移柔顺并联超精密定位平台支撑结构具有全柔性特性,通过压电陶瓷驱动器驱动。通过对全柔性支链静刚度分析,建立其运动仿真......
为了研究3-RRR柔顺并联机构的性能,分别对其刚度、运动学、温度影响分析、模态分析和谐响应分析。采用有限元软件ANSYS对其特性进......
利用Ｄｉｘｏｎ结式结出了解决一类二簧系统力的逆分析新方法，利用该方法，可方便地得到一个关于弹簧位置角度的一元六次方程，即封闭形式的解。两......
根据柔性并联机构逆向自适应运动原理,设计了一种3转动输出的3SPS+S仿腕关节柔性并联打磨机构,建立了机构运动方程,得到了柔性支链......
根据3-RPS并联机构设计3-RPS型柔顺并联机构。运用多体仿真软件Recur Dyn仿真出动平台及三条支链的运动形态,并绘制出支链上各个铰......
多维力传感器作为获取空间力和力矩信息的重要载体,在航空航天、国防军事、生物工程和汽车工业等关键领域扮演着重要角色,是智能装......
刚体替换法是柔顺机构设计重要方法之一。基于刚体替换理论,选取合适的空间机构构型,选用合适的柔性铰链替换刚性运动副,依据Kutzb......
文中设计了一种新型空间3-RPC型全柔顺并联精密定位机构并对其进行了仿真分析．基于螺旋理论对3-RPC型并联机构进行了构型分析，由各支......
针对光刻投影物镜中光学元件X/Y/θ微动调整的工程需求,研制了一种基于3-RRR结构的光学元件柔顺微动调整机构,并对其位姿正解进行......
利用螺旋理论分析3-RPS型并联机构的运动特性,根据其结构特点设计出3-RPS型柔顺并联机构;利用ANSYS软件分析得出3-RPS型柔顺并联机......
设计一种新型4自由度精密微动平台,并对其静态和动态特性进行分析。在传统4-RRUR并联机构的基础上,采用替换法设计具有解耦的柔顺......
期刊
高精度传动技术是现代高端精密装备的重要支撑性技术,随着精密机械“跨尺度集成”概念的提出,要求机械传动装置能够在厘米的运动范......
基于柔顺并联机构的组成原理,设计构造了一种简易实用的柔顺并联自适应机构,通过该机构的伪刚体模型,推导出机构的活动自由度、耦......
近年来,随着科技发展微定位技术受到越来越多关注并在精密机械制造、加工、装配、微机电系统(MEMS)、精密光学、生物医学工程等领......
随着军事工程、光通信工程、生物工程、精密机械工程、精密光学工程等领域的科学技术不断发展，迫切需要各方面性能都更加出色的新型......
