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柔性关节柔性臂杆机械臂相关论文
空间柔性机械臂接触操作动力学分析及阻抗控制策略研究
随着空间探索的不断推进,面对复杂太空环境以及危险作业任务,空间机械臂作为辅助工具,起到不可或缺的作用,但由于机械臂本体结构的......
学位
柔性关节/柔性臂杆机械臂
动力学建模
阻抗控制
粒子群优化
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