柔性体变形相关硕士博士期刊学术论文

为了在虚拟手术仿真中获得快速、准确的力触觉形变效果,提出一种基于导纳控制的力触觉形变模型.基于该模型,采用PHANTOM OMNI力触......

期刊

本文对目前国内外针对柔性机械臂控制的一些常用策略进行了汇总分析,从而进一步指出每种控制策略的优势与不足。通过本文对柔性机......

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柔性机械臂控制策略柔性体变形

为了在虚拟手术仿真中获得快速、准确的力触觉形变效果, 提出一种基于导纳控制的力触觉形变模型. 基于该模型, 采用PHANTOM OMNI ......

期刊

应用于航天任务中的空间机械臂具有微重力环境、大的跨度和低阻尼等特征。当空间机械臂的操作端承受较大负载时,柔性效应较强,在大......

学位

传统柔性体变形算法存在动力学仿真不足的问题,为此,提出一种基于物理意义的复合变形算法。使用填充球模型丰富柔性体的动力学性质......

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