机械鱼相关论文
为学习生物的优秀运动机能，从生物学的角度进行了有关鱼类运动的实验。对于鱼的推进机能早在公元前六世纪就为人们所注目，但进入系统......
水下生物的高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点，使其成为科学家们研制新型高速、低噪音、机动灵活的仿生水下机器人模仿的对象......
针对仿生机械鱼水下运动控制问题,通过对鱼体外形和运动模式的研究,建立了仿生机械鱼的结构模型,将其简化为3根相连的连杆组成的连......
