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水下生物的高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点，使其成为科学家们研制新型高速、低噪音、机动灵活的仿生水下机器人模仿的对象。本文设计的对象是仿生鱼水下机器人的鱼尾摆动机构。利用Adams仿真软件设计出符合鱼尾摆动要求的结构，具有可快速反应、能改变摆动幅度、可偏向摆动的功能。
基于Adams的仿生机械鱼鱼尾机构设计
【摘 要】
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水下生物的高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点，使其成为科学家们研制新型高速、低噪音、机动灵活的仿生水下机器人模仿的对象。本文设计的对象是仿生鱼水下机器人的鱼尾
【机 构】
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西南交通大学
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2014年12期
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