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本研究分析了国内外采矿机器人的研究现状,提出了在综采工作面设计安装机器人来实现无人采矿。研究综采工作面机器人的设计思路和......
研究了矿井搜救探测机器人最小能耗的控制问题。针对直流伺服电机和减速齿轮驱动下的六足机器人关节,在非线性摩擦条件下,利用Hami......
近年来，随着经济的持续快速发展，能源与环境问题越来越突出，燃料电池作为一种新型环保能源，越来越受到人们的重视。质子交换膜燃料电池......
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本文研究机器人手臂承受静态外力负载(即静力操作状态)时,在静态平衡条件下,机器人关节坐标系间力与力矩的变换关系,静态关节转矩......
1984年2月英特尔公司采用了一种新的总线控制结构,目的在于扩展以微机控制器为基础的应用,本文介绍了英特尔的BITBUS总线,它是专......
本文简介了我国第一台微机控制全步进驱动喷漆机器人的基本结构原理和主要技术参数,以及该机器人在研制过程中解决的四大技术关键......
预测表明,工业机器人的发展将进入一个新时期,在未来15年内世界工业机器人的技术发展有以下趋势。材料:制造工业机器人的材料将趋......
一、发展概况 本世纪六十年代,美国Unimation公司推出了世界上第一台工业机器人,从此以后,工业机器人在各个领域得到了广泛的应用......
介绍了自导向磁吸附爬壁机器人的控制系统。通过平面布置光纤传感器来确定机器人的可能位置和姿态。通过对调整动作进行优化,并对......
提出一种新型平面二自由度并联机器人机构,其运动平台具有较小的惯量,且其输出为平面内的平动。以不同于传统的分析方法,综合考虑......
驱动机器人的减速器需要有良好的传动精度和刚性，以及人的传动回差。摆线传动是一种较为适合机器人驱动的减速器之一。根据摆线传动......
常规实验室机器人运用HDFS手段完成驱动控制,模块衔接过程较为机械,缺少远程控制能力,为充分激发实验室机器人的受控特性,提出Web......
基于汽车车身焊接技术的应用现状,分析汽车车身焊接过程的制造自动化和智能化,汽车产品新材料带动新技术。探讨汽车车身焊接技术的......
辽宁省机器人驱动控制工程实验室(英文:Engineering Laboratory of Robotic Drive and Control, Liaoning Province)是辽宁省发展......
