机器人辅助技术相关论文
目的 对骨科机器人辅助技术的基本原理及优势、在创伤骨科领域尤其是骨折复位手术机器人的研究进展、临床应用及局限性进行综述和......
目的比较机器人辅助与传统手工方法行全髋关节置换术（THA）术后偏心距和旋转中心的差异。方法选取2020年5至9月在重庆医科大学附属第......
目的探讨保留前列腺侧包膜的机器人辅助根治性膀胱切除-原位回肠新膀胱术的早期临床疗效。方法回顾性分析2018年12月至2020年11月......
[目的]比较Renaissance机器人系统辅助椎弓根螺钉置入与徒手椎弓根螺钉置入在腰椎翻修手术中的安全性及准确性.[方法]回顾性分析20......
[目的]介绍TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗骨盆骨折骶髂关节骨折脱位的手术技术与初步临床结果.[方法] 2019年1月～2020年......
近年来,"微创"概念日益为心脏外科医师所接受,微创化已经成为心脏外科发展的主流方向之一.其中"机器人辅助下(Robotic assisted / ......
2000年达芬奇机器人被FDA批准用于临床，目前全世界有1200余台，每天有数千位患者受益。IntuitiveSurgical公司在第一代系统基础上很快......
达芬奇机器人最初研发目的主要是为微创心脏外科手术服务，鉴于泌尿器官解剖位置相对独立以及泌尿外科医师良好的内镜操作基础，以前列......
传统二尖瓣置换术通常是通过使用体外循环全锯开胸骨在心脏停跳下进行,手术创伤大,术后恢复缓慢。近年来,随着手术器械的改进及新......
机器人辅助技术、腹腔镜技术以及开放手术在临床外科治疗中各有特点。其中机器人辅助技术是一种让病情复杂以及高龄患者得到治疗的......
<正>近年来,脑卒中已成为一种严重危害人类健康的全球性问题,它具有高发病率、高死亡率、高致残率及高复发率四大特点。临床中发现......
<正>近年来,机器人的应用已逐步渗透到各行各业,机器人技术正在逐步由生产领域向更为广泛的人类生活领域拓展,高度智能化的机器人......
