机器人自动制孔相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

机器人自动制孔相关论文

某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究

当前,国内飞机座舱盖装配过程基本上停留在人工制孔阶段,存在制孔效率低、质量一致性较差的问题。飞机座舱盖实现数字化自动制孔加......

学位

飞机座舱盖机器人自动制孔制孔末端执行器模态分析

机器人制孔视觉定位及位姿求解技术研究

航空航天制造业作为战略性发展行业,其生产技术逐渐由手工制造转向自动化、智能化。飞机作为典型航空产品,具有体积大、加工难度大......

学位

机器人自动制孔手眼标定图像处理点云配准机器人位姿

看过本文同时还关注