机器人多指灵巧手相关论文
该文首先以最普通的空间3R手指为研究对象,确定其最佳灵活性区域和各指节相对尺度。然后在此基础上根据多操作手系统最佳耿活性的原则......
该文从结构分析的观点出发,对多指灵巧和抓取进行了分析,首先使用虚拟关节代替接触点并用图表示灵巧手抓取的结构,然后介绍了多指灵巧......
该文采用机电模块化设计方法,通过集成化的机械本体设计和全数字的电路设计实现了HIT/DLR多指手的模化化设计.这种设计方法大大简......
针对目前气动关节存在的缺点,提出了采用气动柔性驱动器(flexible pneumatic actuator,FPA)直接驱动,模拟人手指侧摆运动的侧摆关节......
基于气动柔性驱动器(FPA)研制了一种弯曲关节,该关节可用于机器人多指灵巧手设计。向FPA内腔中充入不同压力的压缩气体,弯曲关节可......
总结了现有灵巧手的缺点,例如结构复杂、难以控制等,并在此基础上提出了一种新型的气动驱动多指灵巧手,命名为ZJUT Hand.基于一种......
末端执行器是机器人与环境发生交互作用的最重要部件。传统的末端执行器存在结构简单、自由度少及适应性差等缺点,严重影响了机器......