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提出了一种新的基于EM方法的杂波环境下实时机动目标跟踪算法,算法与交互多模概率数据关联算法结构近似,模型后验概率与关联概率由......
Maneuvering target tracking algorithm based on cubature Kalman filter with observation iterated upda
Reasonable selection and optimization of a filter used in model estimation for a multiple model structure is the key to ......
目标跟踪是研究目标运动不能被准确描述的目标运动估计的问题,它被广泛的应用于航海、航空以及安全防御等领域的跟踪、定位以及目......
The aim of this paper is to solve the problems of multitarget tracking in clutter. Firstly, the data association of meas......