可控机构是现代机构学理论、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学以及人工智能技术等多种学科相互交叉融合的产......

本文针对机器人控制系统的运动规划进行了系统的研究，对机器人进行了最优运动规划和复合控制，提高了机器人动态特性，达到了机器人的高......

提出一种基于GA和SQP求解机械臂最优运动规划问题的混合算法.首先采用B样条函数逼近关节运动轨迹,将最优控制问题转化为有约束的非......

本文整体上研究了最优轨迹规划问题，它包含两个密切相关的子问题，最优路径规划和最优轨迹规划，本文提出了一种基于遗传算法的更为一般......

Underactuated mechanical system has less independent inputs than the degrees of freedom(DOF) of the mechanism. The energ......

物流作业的装卸货环节目前主要由耗时耗力的人工散装搬运方式完成,装车卸车机器人能实现该作业的全自动,极大改善这一状况。机械手......

研究多移动机器人的实时运动规划问题，提出了运动规划问题的体系结构，并将最优控制与智能决策相结合，建立实时专家系统，在其支持下，使机......

基于伪计划计划的一个最佳的运动 -- 牛顿方法与二个动量车轮为一只僵硬太空船被建议。A 花费了功能被介绍在状态上合并控制精力，最......