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通过比较利用四叉树和二叉树两种动态环境信息表示方法,提出了移动机器人对多移动障碍物的智能路径规划的A*算法,并在足球机器人系......
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,本文从传统规划方法与智能规划方法的角度入手,综述了移动机器人路径规划技术......
传统A~*路径规划算法应用于桥式起重机路径规划任务时,规划所得路径拐点多,容易造成电机启停次数增多、转载效率下降、负载摆幅增......
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将计算机网络技术、无线通信技术和人工智能相结合,提出了一种基于RFID的物流管理系统设计方案.该方案在某快递公司的运行情况表明......
