智能学习控制相关论文
两轮机器人是一个本征不稳定的欠驱动系统,并且具有多变量、非线性、强耦合和参数不确定的特点,其姿态平衡控制原理与人相似,又被......
文章从机器学习专家学习控制、模糊学习控制和神经网络学习管制四个方面比较详细地分析了当前智能学习控制的主要技术、学习方法和......
由于快速路交通系统具有较强的非线性、随机性和不确定性,并且易受到各种外界干扰,如天气、道路、驾驶人员交通行为等因素影响。如......
