时间延迟控制相关论文
该文在以下方面做了一些研究工作.采用模块结构设计了一种高精度运动控制器.首先分析了系统滞后对扰动观测器的影响,考虑系统时滞,......
提出了一种近似时间最优控制与时间延迟观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的设计。控制律以近似时间最优控制律为主体,引入......