时态规划相关论文
时态规划和概率并行规划是智能规划中两个不同的前沿子领域。前者规定了每个动作的开始和结束时间点,而后者考虑了动作的不确定性......
智能规划是人工智能的一个重要研究领域，智能规划的主要思想是根据预定实现的目标，对若干可供选择动作及所提供的资源限制进行推理，得......
结合航天器自主运行的迫切需求,阐述了航天器任务规划问题给智能规划技术带来的挑战,并重点分析了具有时间属性的规划方法研究必要......
作为人工智能领域的一个重要分支,智能规划被广泛应用于机器人、工业生产、商业应用等领域。时态规划是智能规划的前沿子领域。本......
许多现实世界中的规划问题通常希望规划目标能在尽可能短的时间内实现，并且规划动作的执行需要考虑时间因素。在规划图框架下，提出了......
针对突发事件的应急管理一直是人们关注的重点问题，特别是近几年来国内外发生的多起重大的突发事件造成了相当严重的危害，使得现代应......
修改分层任务网络结构使其能够表达和求解时态相关的规划问题。求解的问题包括并行规划、时态规划和不确定时态规划。在并行规划的......
